規(guī)格 Specification	單位 Unit	節(jié)數(shù) Stage	減速比 Ratio	WTHR064	WTHR090	WTHR110	WTHR140	WTHR200
額定輸出力矩 Rated output torqueT2N	Nm	1	4	55	150	330	650	2000
			5	60	160	330	650	2050
			6	55	150	310	600	1950
			7	50	140	300	550	1700
			8	55	150	330	650	2000
			10	60	160	330	650	2050
			12	55	150	310	600	1950
			14	50	140	300	550	1700
			16	40	100	230	450	1450
			20	35	90	200	400	1350
		2	25	60	160	330	650	2025
			35	50	140	300	550	1700
			40	55	150	330	650	2000
			50	60	160	330	650	2050
			60	55	150	310	600	1950
			70	50	140	300	550	1700
			80	55	150	330	650	2000
			100	60	160	330	650	2050
			120	55	150	310	600	1950
			140	50	140	300	500	1700
			160	40	100	230	450	1450
			200	35	90	200	400	1350
急停扭矩/Emergency stop torque T2NOT	Nm	1,2	4～200	三倍額定輸出力矩(允許1000次)/Triple rated output torque
額定輸入轉(zhuǎn)速/Rated input speed n1N	rpm	1,2	4～200	3300-4000	3300-4000	2800-4000	2300-3300	1500-2500
最大輸入轉(zhuǎn)速/Maximum iutput speed n1B	rpm	1,2	4～200	6000	6000	5000/6000	4500/5000	3000/3500
精密背隙/Precision backlash P1	arcmin	1	4～20	≤ 4
精密背隙/Precision backlash P1	arcmin	2	25～200	≤ 7
標準背隙/Standard backlash P2	arcmin	1	4～20	≤ 6
標準背隙/Standard backlash P2	arcmin	2	25～200	≤ 9
扭轉(zhuǎn)剛性/Torsional rigidity	Nm/arcmin	1,2	4～200	13	31	82	155	650
最大側(cè)傾力矩/Max Tilting Moment M2k	Nm	1,2	4～200	130	280	510	1350	3400
容許徑向力/Allowable radial force F2aB	N	1,2	4～200	2500	4800	7800	13000	26000
容許軸向力/Allowable axial force F2aB	N	1,2	4～200	2000	3500	6000	11000	21000
使用壽命/Lifespan	hr	1,2	4～200	20000
效率/Efficiency	%	1	4～20	≥ 95
效率/Efficiency	%	2	25～200	≥ 92
重量/Weight	kg	1	4～20	2.2	5.1	9.5	21.7	59.5
重量/Weight	kg	2	25～200	2.8	6.5	11.3	23	61.5
使用溫度/Working temperature	°C	1,2	4～200	-20°C ～ +40°C
潤滑/Lubricating		1,2	4～200	合成潤滑脂/Synthetic lubricating greas
防護等級/IP Grade		1,2	4～200	IP65
安裝方向/Installation direction		1,2	4～200	任意方向/In any direction
噪音值(n1=3000rpm,無負載) Noise level (n1=3000rpm,off load)	dB(A)	1,2	4～200	≤ 63	≤ 65	≤ 68	≤ 70	≤ 72

WTHR系列